[实用新型]地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置

摘要

本实用新型涉及一种地铁弹簧的棒料的碾尖装置。一种地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置，包括机器人底座，机器人底座上安装有机器人悬臂，在机器人悬臂的端部安装有旋转件，所述的旋转件上连接有夹持机构；机器人悬臂带动夹持机构到达碾尖设备，所述的碾尖设备包括水平碾尖工位和垂直碾尖工位。本实用新型提供了一种自动化程度好，在两个碾尖工位内能自如转换，能有效避免碾尖冲击的影响，夹持性好，能准确将棒料送入碾尖设备，提高碾尖效果的地铁弹簧棒料的机器人碾尖装置；解决了现有技术中存在的地铁弹簧的棒料在进行碾尖过冲中，自动化程度低，机构多，操作复杂，容易造成对夹持部件的冲击，影响碾尖效果的技术问题。