[实用新型]一种防撞型AGV小车有效
| 申请号： | 202121281914.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN215322968U | 公开（公告）日： | 2021-12-28 |
| 发明（设计）人： | 吕小祥;徐寿巧;段培友 | 申请（专利权）人： | 苏州快捷机器人有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/02 | 分类号： | B62D63/02;B62D63/04;B60R19/02 |
| 代理公司： | 苏州智品专利代理事务所(普通合伙) 32345 | 代理人： | 丰叶 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴中*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及智能运输技术领域，尤其为一种防撞型AGV小车，包括底盘、车体和万向轮，所述底盘的上端转动连接有车体，所述第二防撞垫的内部转动连接有转动杆，所述转动杆的中间位置处固定连接有声波传感器，所述转动杆的下端固定连接有传动轨板，所述传动轨板的内侧滑动连接有传动杆，所述传动杆的下端固定连接有转盘，所述转盘的下端设有伺服马达，本实用新型中，通过设置的声波传感器、传动轨板和转盘，利用转盘的转动使传动杆带动传动轨板进行反复摆动，使声波传感器能够对前方的物体进行声波扫描，使AGV小车能够提前作出避开障碍物的反应，并通过设置的第一防撞垫和第二防撞垫使AGV小车能够在碰撞后进行防护处理。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 防撞型 agv 小车 | ||
【主权项】：
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