[实用新型]一种包装机机械手捅袋机构有效
| 申请号： | 202121285137.8 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN216070749U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 张志;于春洋 | 申请（专利权）人： | 天津市永创伟业包装机械有限公司 |
| 主分类号： | B65B43/48 | 分类号： | B65B43/48;B65B43/52 |
| 代理公司： | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人： | 张海洋 |
| 地址： | 300000 天津市*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种包装机机械手捅袋机构，包括步进电机、传动装置、线性轨道、连杆与捅料机构，线性轨道连接在上固定架与下固定架上，捅料驱动装置与传动装置之间相互驱动连接，连杆安装在滑动座的一侧，传动装置通过连杆与捅料机构相互连接，传动装置安装在线性轨道上，传动装置包括有主动轮、从动轮与滑动座，步进电机安装在上固定架的一侧，步进电机与主动轮之间相互驱动连接，在主动轮与从动轮之间连接有同步带，同步带与线性轨道之间相互平行设置，滑动座设置在线性轨道上，本实用新型可以通过步进电机驱动捅袋机构进行上下运动，可以防止包装袋出现连包空袋的问题，具有捅袋精准的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 装机 机械手 机构 | ||
【主权项】：
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