[实用新型]一种牵引式巡检机器人的巡检系统有效
| 申请号： | 202121287313.1 | 申请日： | 2021-06-09 |
| 公开（公告）号： | CN214836518U | 公开（公告）日： | 2021-11-23 |
| 发明（设计）人： | 梁耀林;李栋庆;李响;张爱民;郭海;杜文卓;刘盛元 | 申请（专利权）人： | 山西中科智能控制技术研究院有限公司 |
| 主分类号： | E21F13/06 | 分类号： | E21F13/06;E21F17/18;G07C1/20 |
| 代理公司： | 太原景誉专利代理事务所(普通合伙) 14113 | 代理人： | 马丽平 |
| 地址： | 030600 山西省晋中市榆次区晋中*** | 国省代码： | 山西;14 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种牵引式巡检机器人的巡检系统，解决了现有技术中人工巡检存在的安全隐患问题；为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种牵引式巡检机器人的巡检系统，包括总轨道结构、巡检机器人本体和驱动装置，所述总轨道结构和驱动装置均设置在刮板机上，所述巡检机器人本体活动设置在总轨道结构上，且所述巡检机器人本体通过钢丝绳在驱动装置的牵引下能沿总轨道结构移动，对综采工作面进行巡检；本实用新型可广泛应用于煤矿安全生产领域。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 牵引 巡检 机器人 系统 | ||
【主权项】：
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