[实用新型]一种轴承安装孔喷涂机器人有效
申请号: | 202121292644.4 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN214818619U | 公开(公告)日: | 2021-11-23 |
发明(设计)人: | 庞健华;宗海勇 | 申请(专利权)人: | 上海欧际柯特回转支承有限公司 |
主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B05B13/04;B05B13/06;B08B9/027 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201906 *** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型涉及轴承喷涂技术领域,涉及一种轴承安装孔喷涂机器人。包括底座、第一机械臂、双目立体视觉系统和第二机械臂,底座的上端设有第一机械臂和第二机械臂,第一机械臂上设有喷涂枪,且清洁组件设在第二机械臂上,清洁组件包括圆筒,圆筒的内部靠近上端的位置活动安装有顶盖,顶盖与第二机械臂连接,顶盖的下端固定安装有连接件,连接件的下端通过卡槽活动连接有多个卡接件,且多个卡接件的下端连接有一个吸附网筒,吸附网筒的下方设有电机,能够便于对轴承孔的内部进行清洁,便于去除孔内部的灰尘,并对其进行收集,通过第一机械臂带动喷涂枪对清洁后的孔进行喷涂,从而增强喷涂的效果,使用效果较为优异。 | ||
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【主权项】:
暂无信息
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