[实用新型]一种用于机器人的抓饼机构

摘要

本实用新型公开了应用于机器人应用技术领域的一种用于机器人的抓饼机构，其结构包括连接结构、伸缩气缸、两个抓手模块以及若干导向结构，所述连接结构为所述连接结构用于与机器人的末端关节连接，两个抓手模块平行分设于连接结构的两侧，分别包括端部支架和抓手结构，所述抓手结构与端部支架之间通过若干平行设置的竖向导向杆相连，所述竖向导向杆外套有缓冲弹簧。该抓饼机构在保证了抓手贴在锅面上时有一定的活动余量，既能保证抓手与锅面良好贴合，同时能够避免整套机构在机器人动作时对机器人造成大的反作用力，提升了机器人抓手的自动化适配效果，扩大了适用范围，也降低了抓手的损坏率。