[实用新型]一种割胶机器人控制装置有效
| 申请号： | 202121305245.7 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN215188578U | 公开（公告）日： | 2021-12-17 |
| 发明（设计）人： | 高忠文 | 申请（专利权）人： | 高忠文 |
| 主分类号： | A01G23/10 | 分类号： | A01G23/10;G08B25/08;G05B19/414 |
| 代理公司： | 哈尔滨市文洋专利代理事务所(普通合伙) 23210 | 代理人： | 何强 |
| 地址： | 150000 黑龙江省哈*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种割胶机器人控制装置，包括动作控制机构、运动定位机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统，割胶机器人通过轨道固定在橡胶树上；上行走架、下行走架与轨道相连；齿轮通过电机与控制系统连接；控制系统根据预先设定好的程序控制动作控制机构。动作控制机构、防盗检测装置、故障检测装置、控制系统安装在进给架上，由控制系统控制电机带动动作控制机构完成切割运动。防盗检测装置内的通信模块能够发送割胶机器人的被盗信息，以达到防盗的目的。本实用新型能够大幅度减少割胶工作对人工的依赖，降低割胶人工成本，提高工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 割胶 机器人 控制 装置 | ||
【主权项】：
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