[实用新型]一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统有效
申请号: | 202121306592.1 | 申请日: | 2021-06-10 |
公开(公告)号: | CN215047748U | 公开(公告)日: | 2021-12-07 |
发明(设计)人: | 程玉义 | 申请(专利权)人: | 深圳市智海鑫科技有限公司 |
主分类号: | B65H75/38 | 分类号: | B65H75/38;B63B22/00;B63C11/52 |
代理公司: | 深圳市汇信知识产权代理有限公司 44477 | 代理人: | 赵英杰 |
地址: | 518000 广东省深圳市龙岗区龙城街*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统,其技术方案是:包括浮标主体,所述浮标主体顶部设置有凹槽,所述凹槽内部固定设置有蓄电池,所述凹槽顶部开口处设置有盖板,所述盖板通过螺丝与浮标主体固定连接,所述盖板顶部固定连接有竖管,所述竖管外侧活动连接有套管,所述套管上固定连接有收线轮和第一齿轮,一种基于手机蓝牙技术的水下机器人控制系统的有益效果是:通过在浮标主体上设置第一齿轮、驱动组件和导向机构,启动电机时可以通过第一齿轮带动收线轮转动,方便收线,相比手动收线更加省时省力,同时可以通过第二齿轮的传动带动导向管上下往复移动,有利于实现均匀收线,避免传输线杂乱。 | ||
搜索关键词: | 一种 基于 手机 蓝牙技术 水下 机器人 控制系统 | ||
【主权项】:
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