[实用新型]一种绿植巡检机器人有效
| 申请号： | 202121306609.3 | 申请日： | 2021-06-11 |
| 公开（公告）号： | CN215037533U | 公开（公告）日： | 2021-12-07 |
| 发明（设计）人： | 谌辉 | 申请（专利权）人： | 武汉市美宜嘉环境艺术有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 荆门市森皓专利代理事务所(普通合伙) 42253 | 代理人： | 王丽 |
| 地址： | 430060 湖北省武*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及绿植养护技术领域，公开了一种绿植巡检机器人，包括底盘、设置于底盘上的机器人本体、设置于机器人本体上的巡检单元以及分别与巡检单元、后驱动轮以及转向电推杆电连接的整机控制器，底盘包括车架、位于车架前端的一对前转向轮、位于车架后端的一对后驱动轮以及位于车架中部的驱动组件，驱动组件包括转向电推杆和锂电池，两个前转向轮通过连杆分别与转向电推杆连接，单个后驱动轮分别内置有轮毂电机；巡检单元用于识别道路以及拍摄绿植的实时画面。采用本实用新型的绿植巡检机器人替代人工巡检，通过电动化驱动，实现自动绿植巡检工作，降低了工作人员的工作强度，提高效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 巡检 机器人 | ||
【主权项】：
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