[实用新型]一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置有效
| 申请号： | 202121322061.1 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN215091576U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 曾维权;林康;薛梓莹;曾会诗 | 申请（专利权）人： | 广东洪裕智能制造研究院有限公司 |
| 主分类号： | B23K37/02 | 分类号： | B23K37/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 广州三辰专利事务所(普通合伙) 44227 | 代理人： | 黄鸿 |
| 地址： | 514600 广东省梅州市平*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种多工位汽车零部件焊接机器人的气动装置，包括工作台、支架、环形齿条、安装板、载板、电动机械爪、气缸、传动轴、第一缺齿轮、传动齿轮、第二缺齿轮、转轴、电动机和链条，安装板设置在环形齿条的下端，载板与气缸的输出轴固定连接，电动机械爪设置在载板下端面，传动轴转动连接在支架内部，第一缺齿轮和传动齿轮均设置在传动轴上，第一缺齿轮与环形齿条相啮合，第二缺齿轮设置在转轴上，转轴与电动机的输出端固定连接，第二缺齿轮通过链条与传动齿轮传动连接，本实用新型利用纯机械结构，使汽车零部件在不同的工位上转运，机械化程度较高，同时代替了数控程序的控制，缩减了成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 多工位 汽车零部件 焊接 机器人 气动 装置 | ||
【主权项】：
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