[实用新型]一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机有效
| 申请号： | 202121325318.9 | 申请日： | 2021-06-15 |
| 公开（公告）号： | CN216154237U | 公开（公告）日： | 2022-04-01 |
| 发明（设计）人： | 曹广元;孙倩 | 申请（专利权）人： | 青岛科盟自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B65C9/46 | 分类号： | B65C9/46;B65C9/40;B65C9/20;B65C9/22 |
| 代理公司： | 成都环泰专利代理事务所(特殊普通合伙) 51242 | 代理人： | 李萧颖;李斌 |
| 地址： | 266200 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公布了一种基于机器人的自动化涂胶贴标一体机，包括工业机器人，还包括末端工装机构、控制柜、打印机和标签盒，所述控制柜连接打印机，所述打印机上设有标签盒，所述控制柜控制工业机器人，所述工业机器人的机械臂端连接末端工装机构，所述工业机器人的机械臂端设有法兰盘，所述末端工装机构包括包括吸盘和固定板，所述固定板上设有法兰盘，所述法兰盘连接连接轴，将工业机器人与末端工装机构连接在一起；所述固定板上还固定有数显压力开关、激光位移传感器和胶枪，能够有效实现涂胶和贴标之前的检测状态，同时进行自动涂胶并通过吸盘吸住标签，实现涂胶和贴标的一体化，极大的降低了工人的劳动强度，提高自动化程度和生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 机器人 自动化 涂胶 一体机 | ||
【主权项】：
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