[实用新型]一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪

摘要

本实用新型公开了一种具有夹持翻转作用的机器人夹爪，包括夹爪座、夹臂和连杆，夹臂的底端安装有支座，夹臂的一端安装有固定块，且固定块的一端安装有连杆，连杆的一端安装有从动齿轮，连杆的另一端安装有夹紧气缸，且夹紧气缸的一端安装有夹爪座，夹爪座一端的顶部和底部均安装有连接块，且连接块的一端均安装有夹爪主体，夹爪主体的一端均设置有拆装结构。本实用新型通过在夹爪主体一端安装的限位块，当夹爪主体需要更换时，逆时针转动限位块，在螺纹的啮合作用下，使得限位块顺着螺块一端的方向移动，解除螺块对限位块的螺纹卡紧限制，便可取下夹爪主体进行更换，提高夹爪主体的更换效率。