[实用新型]巷道履带式喷浆机器人有效
申请号: | 202121336182.1 | 申请日: | 2021-06-16 |
公开(公告)号: | CN215486054U | 公开(公告)日: | 2022-01-11 |
发明(设计)人: | 刘学典;秦昌永;褚衍良 | 申请(专利权)人: | 枣庄新中兴装备制造有限公司 |
主分类号: | E21D11/10 | 分类号: | E21D11/10 |
代理公司: | 青岛高晓专利事务所(普通合伙) 37104 | 代理人: | 刘彬 |
地址: | 277000 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了巷道履带式喷浆机器人,包括基座;所述基座的下端设有履带底盘,基座的上端设有控制总成和旋转台;所述旋转台的上方铰接有主撑板和撑板液压缸;所述主撑板和撑板液压缸的外端之间铰接有连接板;所述连接板上设有伸缩套筒;所述伸缩套筒的外端设有回转机构;所述回转机构上安装有喷头;所述基座的两侧设有支撑装置。与现有技术相比本实用新型的有益效果是:结构简单,操作方便,安全可靠性能强。 | ||
搜索关键词: | 巷道 履带式 喷浆 机器人 | ||
【主权项】:
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