[实用新型]一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人有效
| 申请号： | 202121336833.7 | 申请日： | 2021-06-16 |
| 公开（公告）号： | CN214870629U | 公开（公告）日： | 2021-11-26 |
| 发明（设计）人： | 曾维阳 | 申请（专利权）人： | 曾维阳 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J19/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 苏州和氏璧知识产权代理事务所(普通合伙) 32390 | 代理人： | 李晓星 |
| 地址： | 412007 湖南省株洲市天元*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 一种基于ROS的深度视觉自动整理机器人，其包括用来进行移动的无人行驶小车，还包括第一轴承、伸缩臂和转动机构，无人行驶小车顶端的中部通过第一轴承安装有伸缩臂，伸缩臂底端的一侧设置有转动机构，伸缩臂的顶端设置有凹型块，凹型块的中部通过转轴安装有深度摄像头，伸缩臂的顶部安装有机械臂，转动机构包括齿轮架、第二轴承、齿轮轴、第一主动齿轮、第一伺服电机和第一从动齿轮，齿轮架固定在无人行驶小车上，齿轮架的中部通过第二轴承安装有齿轮轴，齿轮轴的中部安装有第一主动齿轮，齿轮轴的底端安装有第一伺服电机，本实用新型结构新颖，构思巧妙，提高深度摄像头的拍摄精度，进而提高机械臂及机械爪取放物品的精度，有利于使用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 ros 深度 视觉 自动 整理 机器人 | ||
【主权项】：
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