[实用新型]一种行星式直角减速电机

摘要

本实用新型涉及一种行星式直角减速电机，属于电机设备技术领域。包括电机本体、固定连接在电机本体顶部的减速箱本体以及传动连接在减速箱本体上的输出轴本体，所述减速箱本体包括箱体和箱体盖，所述箱体包括竖向设置的蜗杆腔以及与蜗杆腔连通的齿轮腔，所述蜗杆腔内部设有蜗杆，所述齿轮腔中设置有蜗轮，所述蜗轮和蜗杆之间通过齿纹传动连接，所述蜗轮前表面圆心处固定连接有凸出的太阳传动齿，所述蜗轮的前表面还设有圆环形的行星导向齿，所述行星导向齿卡接固定在箱体盖上，所述行星导向齿环圈内还设置有多个行星齿，所述行星齿和行星导向齿之间通过齿纹啮合连接，所述行星齿和太阳传动齿之间也通过齿纹啮合连接。