[实用新型]AGV装置的转向拖车有效
申请号: | 202121357300.7 | 申请日: | 2021-06-17 |
公开(公告)号: | CN215622332U | 公开(公告)日: | 2022-01-25 |
发明(设计)人: | 黎扬福;苏毅宾 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | B62D53/00 | 分类号: | B62D53/00;B62D63/04 |
代理公司: | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人: | 甘永恒 |
地址: | 528313 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种AGV装置的转向拖车,包括:AGV本体;主拖车,其包括:主体;转向架,其绕竖向轴线转动地连接于所述主体的底部,所述转向架与所述AGV本体可拆卸连接;前脚轮组,其设置于所述转向架的底部;后脚轮组,其设置于所述主体的底部,所述前脚轮组与所述后脚轮组前后间隔分布。本实用新型的AGV装置的转向拖车,转向架随着AGV本体转动,则前脚轮组与AGV本体同步转弯,有助于增大主拖车转向的角度,从而减少主拖车的转动半径,减少AGV本体转弯位置的预留空间。本实用新型可应用于AGV设备领域中。 | ||
搜索关键词: | agv 装置 转向 拖车 | ||
【主权项】:
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