[实用新型]一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人有效
申请号: | 202121361795.0 | 申请日: | 2021-06-18 |
公开(公告)号: | CN216065941U | 公开(公告)日: | 2022-03-18 |
发明(设计)人: | 张正峰;吴建强 | 申请(专利权)人: | 九众九机器人有限公司 |
主分类号: | B23K9/16 | 分类号: | B23K9/16;B23K9/28;B23K9/32 |
代理公司: | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人: | 杨一雷 |
地址: | 214000 江苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种带有防撞焊枪枪头的气保焊接机器人,第一自由部、第二自由部、第三自由部、第四自由部和第五自由部依次首尾相互转动连接,第五自由部的端部固定设置防撞气保焊枪枪头,防撞气保焊枪枪头包括焊颈固定套,焊颈固定套的一端固接焊接输出管,另一端与线缆接头相接,焊颈固定套的外缘套设颈座,颈座包括颈座凸台,颈座外缘包覆壳体,壳体内设置变形腔,变形腔设置壳体凸台,壳体凸台的一侧依次固定设置有触板开关和开关固定座,弹簧的一端与颈座凸台抵接,另一端与变形腔的底板抵接,壳体远离焊接输出管的一侧固定设置有连接法兰。使用本实用新型后,当枪头输出端在碰撞后发生位移时停止焊接,从而提高焊接质量。 | ||
搜索关键词: | 一种 带有 焊枪 焊接 机器人 | ||
【主权项】:
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