[实用新型]一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置

摘要

本实用新型公开了一种机械手焊接汽车钣金件用移动夹紧装置，涉及焊接辅助设备领域，包括机械臂工作端头，所述机械臂工作端头底部设置有固定框架，所述固定框架底部滑动连接有滑动框架，所述滑动框架底部设置有两组液压伸缩杆。通过外部吊装台将两组钣金件吊装到位后，通过外部的机械臂带动机械臂工作端头靠近焊接缝，此时多褶吸盘同时贴合两侧钣金件，贴合后，外部的气动控制器可以通过气动执行器连通管控制多褶吸盘对钣金件进行吸附，吸附后通过液压伸缩杆带动移动滑块与多褶吸盘，将两组钣金件拉紧至预设压力，再通过焊接工具进行焊接，从而避免了传统设备遇到钣金件焊接处边缘存在瑕疵时，会出现焊接间隙较大的弊病，提高了焊接质量。