[实用新型]一种冲床用圆柱夹取机械手有效
| 申请号： | 202121380088.6 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215392147U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 方迪江;赵志全;方田;田进;陈天宝;郑秋枫;姚泳良;王守业;周建明 | 申请（专利权）人： | 浙江斯特隆科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/10 | 分类号： | B21D43/10 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 311800 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种冲床用圆柱夹取机械手，包括机械手，所述的机械手包括气压齿条推送装置和卡爪安装装置；所述的气压齿条推送装置包括气缸、顶杆、连接螺杆和齿条；所述的卡爪安装装置包括卡爪安装座，卡爪安装座内部设有用于放置齿条的滑槽；所述的顶杆上旋接有环形连接轴，环形连接轴另一侧设有连接螺杆，连接螺杆与齿条旋接；所述的卡爪安装座上安装有第一卡爪装置和第二卡爪装置；所述的齿条上设有第一齿条段和第二齿条段，第一齿条段驱动第一卡爪装置，第二齿条段驱动第二卡爪装置。本实用新型提供一种使用效率更高的冲床用圆柱夹取机械手，配备两个卡爪装置单次可以抓取两根工件，同时机械手拆卸简便，方便维护和更换零部件。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 冲床 圆柱 机械手 | ||
【主权项】：
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