[实用新型]一种工业机器人抓手有效
| 申请号： | 202121380614.9 | 申请日： | 2021-06-21 |
| 公开（公告）号： | CN215093659U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 张晓兰;牟家胜;薛守智;韩琳 | 申请（专利权）人： | 青岛欧开智能系统有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京中北知识产权代理有限公司 11253 | 代理人： | 杨亚洁 |
| 地址： | 266000 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工业机器人领域，具体涉及一种工业机器人抓手，其技术方案包括基板，所述基板一侧设置有一力觉传感器和用于定位的视觉定位件，所述基板远离力觉传感器的一侧设置有两趋向远离基板方向运动的销轴，所述基板远离力觉传感器的一侧还设置有两趋向相互靠近方向运动的夹臂一和夹臂二，所述基板还设置有驱动夹臂一和夹臂二运动的驱动机构；本实用新型通过视觉定位件和夹臂以及销轴结合对工件进行定位并抓取，具有可快速准确抓取工件的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 抓手 | ||
【主权项】：
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