[实用新型]一种单臂旋转上下冲床机械手有效
| 申请号： | 202121384395.1 | 申请日： | 2021-06-22 |
| 公开（公告）号： | CN215392139U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 李伟建;张春波 | 申请（专利权）人： | 宁波新忠成自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/04 | 分类号： | B21D43/04;B21D43/10 |
| 代理公司： | 北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙) 11638 | 代理人： | 蔡金花 |
| 地址： | 315490 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械设备技术领域的一种单臂旋转上下冲床机械手，包括冲床装置、控制装置、振料装置、送料机构和夹取装置，所述冲床装置包括两个立柱、横板和冲压机构，两个所述立柱平行分布，所述横板与两个所述立柱焊接，所述横板的顶部通过螺栓固定有限位板、垫块和旋转机构，所述旋转机构的顶部转动连接有升降机构，所述旋转机构包括旋转电机；该单臂旋转上下冲床机械手的设置，结构设计合理，通过在横板的顶部安装有送料装置和夹取装置，送料装置和夹取装置配合使用能够自动的对产品进行送料加工，不需要再直接用镊子或手工直接去操作送料，节省人力提供品质，可一人管理多台设备，将此类冲床上料加工设备对人的安全隐患降到零。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 上下 冲床 机械手 | ||
【主权项】：
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