[实用新型]一种仿生手用的关节康复驱动装置有效
申请号: | 202121406004.1 | 申请日: | 2021-06-23 |
公开(公告)号: | CN215132738U | 公开(公告)日: | 2021-12-14 |
发明(设计)人: | 杨尚东 | 申请(专利权)人: | 北京中科无限教育科技有限公司 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 苏州拓云知识产权代理事务所(普通合伙) 32344 | 代理人: | 马淑媛 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种仿生手用的关节康复驱动装置,其结构包括连接框、第一液压缸、第一连接臂、第二连接臂、第一指节、第一连接杆、第二指节、第二液压缸、第三连接臂、第三指节、第二连接杆、第三液压缸和固定装置,本实用新型由连接框带动连接柱穿过外壳与连接盘插接,接着旋钮带动螺杆与螺筒螺纹连接,同时,螺杆与移动块螺纹连接,在螺杆两端的螺纹作用下,使得两组移动块向中间移动,移动块通过转动杆向下推动固定块,使得固定块与稳固块相互配合,实现对连接柱进行固定,同时,固定块在滑杆外部滑动,实现提升装置的稳固性,从而可以实现灵活使用驱动装置,降低了装置的成本,进而保证了装置的效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 生手 关节 康复 驱动 装置 | ||
【主权项】:
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