[实用新型]一种智能码垛机器人的码垛夹具

摘要

本实用新型公开了一种智能码垛机器人的码垛夹具，包括夹座，所述夹座的上侧壁固定连接有油缸，所述油缸的驱动端竖直向下贯穿夹座的上侧壁设置并延伸至夹座内固定连接有横板，所述横板的两端均固定连接有竖板，所述竖板的上端贯穿夹座的上侧壁设置，所述夹座的两端均开设有凹口，所述夹座的两端均插设有转杆一，所述转杆一的中部位于凹口内且外壁上固定连接有齿轮一，位于同一侧的所述竖板与齿轮一相接触，且竖板的外壁上设置有与齿轮一相啮合的锯齿。本实用新型通过夹持框内侧转动与物料接触完成物料的夹紧，同时通过三角块的上移带动挡板往内侧转动对物料的下侧进行支撑，避免了物料打滑掉落的问题，保证物料运输的安全。