[实用新型]一种两面吸附的机器人吸盘装置有效
| 申请号： | 202121412571.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215093679U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 申家雷;李振光 | 申请（专利权）人： | 瑞铁机床（苏州）股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/06 | 分类号： | B25J15/06;B25J15/00 |
| 代理公司： | 上海德悦知识产权代理事务所(普通合伙) 31344 | 代理人： | 吴庆 |
| 地址： | 215411 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两面吸附的机器人吸盘装置，包括安装框架、连接法兰、单面吸盘组及两面吸盘组，单面吸盘组用于在板材展开面吸附板材。在板材L型折弯完成后，两面吸盘组用于同时吸附折起的L型折起面及板材展开面。并且两面吸盘组中的垂直组吸盘由气缸驱动，可按需脱离或贴合板材L型折起面。通过两面吸盘组的双重吸附，大大提高了吸盘装置对板材的吸附力，可有效避免板材往重心侧下垂，减少板材动作过程中的晃动幅度，使得板材在吸盘装置上的状态更加稳定。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两面 吸附 机器人 吸盘 装置 | ||
【主权项】：
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