[实用新型]一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车有效
| 申请号： | 202121413319.9 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215971089U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 刘渊;梁海军;王肖;张放;李晓飞;霍舒豪;张德兆 | 申请（专利权）人： | 北京智行者科技有限公司 |
| 主分类号： | B60K7/00 | 分类号： | B60K7/00;B62D5/04;E01H1/00 |
| 代理公司： | 天津市三利专利商标代理有限公司 12107 | 代理人： | 徐金生 |
| 地址： | 102208 北京市昌平区回龙观（镇*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种车辆转向驱动机构，所述车辆转向驱动机构设置在车辆前轮上；所述车辆转向驱动机构包括车辆固定盘和轮毂电机，其中：车辆固定盘包括位于轮毂电机上方的固定盘转轴和转盘，所述转盘可围绕固定盘转轴轴线向左旋转预置第一角度和向右旋转预置第二角度；所述转盘下端固定连接有两个轴对称分布的转向支架；两个转向支架位于轮毂电机左右两侧，且分别与所述轮毂电机的一端固定连接。本实用新型还公开了一种自动驾驶清扫车。本实用新型公开的一种车辆转向驱动机构及自动驾驶清扫车，其结构设计科学，可以基本实现让自动驾驶清扫车原地转向，减小清扫车的转弯半径，减少清扫盲区，具有重大的生产实践意义。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 转向 驱动 机构 自动 驾驶 清扫 | ||
【主权项】：
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