[实用新型]一种管道检测机器人全自动清扫装置

摘要

本实用新型公开了一种管道检测机器人全自动清扫装置，包括机体，所述机体两侧设置有车轮，所述机体两侧设置有U型档杆，所述机体一侧设置有挡块，所述机体顶端设置有底座，所述底座顶部分别设置有摄像设备、灯光设备，所述摄像设备尾端固定连接有第一线缆，所述第一线缆另一端固定连接有机体顶部尾端，所述机体底端设置有第三转轴，所述第三转轴前端设置有伸缩杆，所述伸缩杆顶端设置有清扫轮。本实用新型中，可以通过摄像设备及灯光设备实时清晰的观测管道内情况，U型档杆可以保护机器人在管道内不会运动碰撞受损，遇到轻微沉积，以及障碍物时，通过清扫轮清扫机器人前方道路，提高了工作效率。