[实用新型]一种机械制造用机械臂有效
申请号: | 202121413943.9 | 申请日: | 2021-06-24 |
公开(公告)号: | CN216682189U | 公开(公告)日: | 2022-06-07 |
发明(设计)人: | 刘彦峰 | 申请(专利权)人: | 刘彦峰 |
主分类号: | B25J9/12 | 分类号: | B25J9/12;B25J9/10 |
代理公司: | 北京百裕知识产权代理事务所(普通合伙) 11953 | 代理人: | 马英迪 |
地址: | 253400 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型涉及机械制造技术领域。公开了一种机械制造用机械臂,包括框架和顶罩,框架的上方设有顶罩,顶罩的右侧边设有安装板;框架内的设有丝杠,丝杠的右顶端穿过框架的右侧壁固定连接有电机一,电机一安装在安装板的下底面,丝杠上设有滑块一,滑块一的下底面上安装有电机二,电机二的输出端固定连接有安装盘,安装盘的下底面上安装机械臂组,机械臂组包括机械臂和气缸,机械臂之间转动连接,并通过气缸带动进行运动,机械臂组的另一端安装有夹具,夹具的夹臂上设有防护垫。本实用新型结构简单,使用方便,设置丝杠可以增大该机械臂的工作范围,设置的电机二可以让该机械臂全角度的转动进行夹取,并节约人力成本。 | ||
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【主权项】:
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