[实用新型]一种机器人的抓取装置

摘要

本实用新型涉及机器人领域，特别是涉及一种机器人的抓取装置，包括底座，所述底座的上端固定设置有支撑杆，所述支撑杆的内侧设置有活动杆，所述活动杆的内部固定设置有第一转动轴，所述第一转动轴延伸至支撑杆的内部，所述第一转动轴与支撑杆活动连接，所述活动杆的数量有两组，另一组所述活动杆的内侧活动设置有连接杆，所述连接杆的内部固定设置有第二转动轴，所述第二转动轴延伸至另一组活动杆的内部，所述第二转动轴与另一组活动杆活动连接，所述连接杆的下端设置有控制结构，本实用新型能够在增加抓取装置的夹具的夹角，避免了抓取装置不能抓取较大的物件发生，从而提高了抓取工作的效率。