[实用新型]一种机械手清洁收放料装置有效
| 申请号： | 202121415653.8 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215968819U | 公开（公告）日： | 2022-03-08 |
| 发明（设计）人： | 孔燕成;夏立法;徐园园;朱森 | 申请（专利权）人： | 宁波昌扬机械工业有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08;B25J15/02;B25J19/00 |
| 代理公司： | 杭州凌通知识产权代理有限公司 33316 | 代理人： | 李仁义 |
| 地址： | 315202 浙江省*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机械手清洁收放料装置，包括平行夹爪气缸、大风刀、小风刀和气缸，所述平行夹爪气缸底部和固定板表面固定连接，所上述平行夹爪气缸和气缸夹片固定连接，所述气缸夹片内测表面固定连接有气缸夹片垫片，所述固定板一端固定连接有大风刀固定块，所述大风刀固定块远离固定板一端和大风刀固定连接，所述固定板另一端固定连接有小风刀固定块，所述小风刀固定块远离固定板一端和小风刀固定连接。该一种机械手清洁收放料装置，通过把平行夹爪气缸和风刀组合安装安在一个装置上，使得机械手具有清洁收放料功能，平行夹爪气缸可以进行收放料功能，风刀具有干燥除尘功能，该装置结构简单，实用性强。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 清洁 收放料 装置 | ||
【主权项】：
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