[实用新型]基于三维激光扫描的BIM放样机器人有效
| 申请号： | 202121422656.4 | 申请日： | 2021-06-24 |
| 公开（公告）号： | CN215903505U | 公开（公告）日： | 2022-02-25 |
| 发明（设计）人： | 钟正君;宋杨皓;杨琴;马太祎;罗列;李林;陈龙;许黔;尹涛;王启超 | 申请（专利权）人： | 深圳中铁二局工程有限公司;中铁二局集团有限公司 |
| 主分类号： | B25H7/00 | 分类号： | B25H7/00 |
| 代理公司： | 北京维正专利代理有限公司 11508 | 代理人： | 黄勇;任志龙 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及工程放样设备领域，尤其是涉及一种基于三维激光扫描的BIM放样机器人，其包括承载座、控制器和放样装置，所述控制器和所述放样装置均安装在所述承载座上，所述控制器与所述放样装置电连接，所述承载座的下端设有驱动轮和移动轮，所述承载座上安装有用于带动所述驱动轮转动的移动驱动器，所述控制器与所述移动驱动器电连接，用于控制所述移动驱动器。需要移动放样机器人时，工人基于控制器启动移动驱动器，移动驱动器带动驱动轮转动，从而使放样机器人发生移动，无需工人手动搬移放样机器人。本申请具有放样机器人使用便捷性高、放样精度高、灵活性高和自动化程度高的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 三维 激光 扫描 bim 样机 | ||
【主权项】：
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