[实用新型]一种拼装装置有效
| 申请号： | 202121424965.5 | 申请日： | 2021-06-25 |
| 公开（公告）号： | CN215091831U | 公开（公告）日： | 2021-12-10 |
| 发明（设计）人： | 姚星星;孟海秀;王克刚;郑旭东;田玉 | 申请（专利权）人： | 青岛海尔工业智能研究院有限公司;海尔卡奥斯物联生态科技有限公司;海尔数字科技（青岛）有限公司 |
| 主分类号： | B23P19/00 | 分类号： | B23P19/00;B25J9/00;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 陈宏 |
| 地址： | 266510 山东省青岛市黄岛*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种拼装装置，属于辅助工装技术领域，包括：第一柜体，其底板上设置有至少两个第一托盘，第一柜体顶部对应每个第一托盘均设置有第一摄像组件，机械手臂，设置于第一柜体内，机械手臂用于转运任一第一托盘内的物料；支撑板，设置于第一柜体外部，支撑板上支撑有第二托盘，第二托盘上方设置有第二摄像组件；第三摄像组件，设置于底板下方，底板对应第三摄像组件开设有拍摄孔。拼装物料时，在第二托盘内进行人工拼装，第二摄像组件拍摄不同物料的位置，机械手臂根据第一摄像组件的拍摄结果从第一托盘内拿取物料，并将物料移动至第三摄像组件上方进行纠偏。结合摄像组件和机械手臂，能够提高拼装精度和拼装效果，提高用户体验。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 拼装 装置 | ||
【主权项】：
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