[实用新型]一种方便高度调节的仿生手有效
申请号: | 202121434218.X | 申请日: | 2021-06-25 |
公开(公告)号: | CN215093661U | 公开(公告)日: | 2021-12-10 |
发明(设计)人: | 董静颖 | 申请(专利权)人: | 北京中科无限教育科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00 |
代理公司: | 苏州博格华瑞知识产权代理事务所(普通合伙) 32558 | 代理人: | 丁浩秋 |
地址: | 100020 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种方便高度调节的仿生手,其结构包括底板、控制器、丝杆和调节组件,通过优化设置了调节组件在丝杆侧面,滑框可带动顶部连接的仿生手主体上下移动,即可使仿生手主体内夹持的物品产生抖动,便于使物品表面粘附的水渍向下掉落,提高对物品的夹持效果和避免二次对物品的清理,节省时间;通过设置了辅助组件在底板上端,仿生手主体向上移动时,两端的挡板可自动展开,且仿生手主体向下移动至空腔内时,两端的挡板可自动闭合,即可自动对仿生手主体起到收纳调节效果,节省人力操作和便于自动将仿生手主体放置在一密闭的空间内,避免受到外力的破坏。 | ||
搜索关键词: | 一种 方便 高度 调节 生手 | ||
【主权项】:
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