[实用新型]一种蛋饺自动检测高速移栽机有效
| 申请号： | 202121437173.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215709924U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 王芳;董宗泉 | 申请（专利权）人： | 深圳市东盈讯达电子有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 北京汇捷知识产权代理事务所(普通合伙) 11531 | 代理人： | 孙清晓 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市光明区新湖街道楼村社*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种蛋饺自动检测高速移栽机,包括蛋饺输送带、四轴机器人和检测机架，检测机架位于蛋饺输送带的右侧，检测机架为U型结构，蛋饺输送带从检测机架中间穿过，检测机架和蛋饺输送带之间设有支撑架，支撑架上设有四个视觉检测摄像头，支撑架两侧都固定连接有条形灯管，检测机架的侧端设有底座，底座上固定连接有电柜，底座为L型结构，底座的上端固定连接有四轴机器人，四轴机器人的前端设有夹持架，四轴机器人的上端固定连接有八个电磁阀，电磁阀和电柜电性连接，本实用新型通过四轴机器人、视觉检测技术和柔性夹持爪抓取的结构，能实现自动检测蛋饺外观不良和高速移栽的功能，同时能避免破坏蛋饺的外形。 | ||
| 搜索关键词： | 种蛋 自动检测 高速 移栽 | ||
【主权项】：
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