[实用新型]一种两轴机械臂装置有效
| 申请号： | 202121441562.1 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215395309U | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 王凤仪;郑学志;栾鑫 | 申请（专利权）人： | 安丘市鼎正机械设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/00 | 分类号： | B25J18/00 |
| 代理公司： | 山东华君知识产权代理有限公司 37300 | 代理人： | 刘发梅 |
| 地址： | 262123 山东省潍*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种两轴机械臂装置，包括大臂，所述大臂可旋转且与机械臂安装座连接，所述大臂的上端与提升主梁铰接，所述大臂的下端与小臂通过铰接轴铰接，所述提升主梁另一端与提升副梁铰接，所述提升副梁另一端与小臂的中部铰接；所述小臂远离大臂的一端铰接有夹具安装座；本实用新型具有结构简单，操作简便，成本低的优点，可以实现简单的物品搬运动作，同时还具有作业速度快、效率高，节省劳动力以及搬用重物等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机械 装置 | ||
【主权项】：
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