[实用新型]用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站

摘要

本实用新型涉及快换装置技术领域，尤其是一种用于工业机器人工具快换装置的小型停靠站，包括展示柜，所述展示柜上通过固定座固定有机械臂，所述机械臂的端部固定有上连接盘，其中，所述展示柜上端面两侧固定有第一支撑架，所述第一支撑架上固定有若干支撑板，所述支撑板上开设有放置槽，所述放置槽内开设有C型的放置孔，所述放置孔内放置有带有末端执行器的下连接盘，所述机械臂下方的展示柜上固定有第二支撑架，所述第二支撑架上固定有展示板，所述展示柜的下端固定有支撑腿和万向轮，本实用新型实现能够同时放置多个带有末端执行器的下连接盘，且便于移动，在快换装置技术领域有着广泛的应用前景。