[实用新型]一种可旋转调整的抓取装置有效
| 申请号： | 202121444650.7 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN214924401U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 陈利 | 申请（专利权）人： | 中利特（天津）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 300385 天津市西*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本发明创造提供一种可旋转调整的抓取装置，包括基架及通过高度调整机构安装在基架下侧的抓取工装，抓取工装包括基础座及通过旋转调整机构安装在基础座上的调整座；基架上侧安装有升降机构；调整座上安装有吸盘，基础座上安装有下压机构；基架下端设有防护机构；高度调整机构包括安装座以及驱动安装座的高度调整驱动器，旋转调整机构包括旋转座以及用于驱动旋转座的旋转调整驱动器，旋转座安装在调整座上，旋转调整驱动器安装在基础座上。本发明创造结构设计合理，利用吸盘吸附工件进行搬运，能适应玻璃制品等易损易碎工件的抓取和搬运，不会损坏工件。在抓取及搬运过程中利用旋转驱动机构旋转调整工件姿态，适应性强，局限性小。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 旋转 调整 抓取 装置 | ||
【主权项】：
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