[实用新型]一种机器人上下料装置有效
| 申请号： | 202121449243.5 | 申请日： | 2021-06-28 |
| 公开（公告）号： | CN215281981U | 公开（公告）日： | 2021-12-24 |
| 发明（设计）人： | 陈宏彬 | 申请（专利权）人： | 中山宝川机电设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02;B65G47/90 |
| 代理公司： | 中山市铭洋专利商标事务所(普通合伙) 44286 | 代理人： | 苏家维 |
| 地址： | 528400 广东省中山市三角镇金*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料装置，涉及运输机器人技术领域。该机器人上下料装置包括安装座、夹持组件及控制中心；夹持组件安装于安装座，安装座可拆卸地连接于机器人；夹持组件包括连接架、活动臂、第一固定块、调节机构及压力传感器；第一固定块的一端与压力传感器弹性连接，压力传感器与控制中心电连接；活动臂与连接架铰接，活动臂与连接架围设形成用于夹持棒料的夹持区，调节机构用于使活动臂与连接架相对转动并夹紧棒料，调节机构与控制中心电连接。本实用新型，通过压力传感器实时检测第一固定块对棒料的夹紧力，并反馈该夹紧力给控制中心，同步调整调节机构，实现对棒料夹紧力的实时监控调节。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 上下 装置 | ||
【主权项】：
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