[实用新型]轻量型运载AGV有效
申请号: | 202121451809.8 | 申请日: | 2021-06-28 |
公开(公告)号: | CN215895314U | 公开(公告)日: | 2022-02-22 |
发明(设计)人: | 李丹;符致云 | 申请(专利权)人: | 广东嘉腾机器人自动化有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 广州圣理华知识产权代理有限公司 44302 | 代理人: | 黄日涛;刘伟强 |
地址: | 528325 广东*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型的轻量型运载AGV,包括AGV车体、驱动机构、驱动轮以及配置的磁条和多个RFID卡;磁条和多个RFID卡可拆卸布置在使用场景中,每个RFID卡配置有对应的编码;AGV车体设有控制器、人机交互模块、RFID读取器和磁寻迹传感器;RFID读取器用于将读取的RFID卡信息传递至控制器使AGV执行对应的工作指令,人机交互模块与控制器连接,用于配置不同编码的RFID卡与工作指令的对应关系。本实用新型的轻量型运载AGV,用户仅需在使用场景中预先布置磁条和RFID卡;以及在人机交互模块配置不同编码的RFID卡与AGV工作指令的对应关系,即可使AGV车体单机执行基本工作和任务,克服了传统的AGV需要联网和专业人员对AGV编写程序才执行工作的问题,便于非专业人员操作和使用。 | ||
搜索关键词: | 轻量型 运载 agv | ||
【主权项】:
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