[实用新型]一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构有效
| 申请号： | 202121455981.0 | 申请日： | 2021-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN215660344U | 公开（公告）日： | 2022-01-28 |
| 发明（设计）人： | 方明峰;袁涛 | 申请（专利权）人： | 南京皓焜自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人： | 张燕平 |
| 地址： | 211800 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种具有自动涂油功能的机器人第七轴导轨结构，涉及机器人技术领域。本实用新型包括下底座、两个导向滑轨、多个导向滑块和支撑块，两个导向滑轨通过螺钉固定于下底座顶部的两侧，多个导向滑块滑动连接于两个导向滑轨相互远离的一侧，支撑块固定于导向滑块的顶部。本实用新型通过马达、联动块、摆臂和清洁刮板之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨上的油泥进行清除和收集，降低了工人的工作量，使得装置更加实用,通过马达、联动块、摆臂、涂油滚轮和油盒之间的相互配合，使得装置便于对机器人第七轴导轨进行自动涂油，不再需要停止机器人运转，同时提高了生产效率，降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 具有 自动 涂油 功能 机器人 第七 导轨 结构 | ||
【主权项】：
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