[实用新型]并联机器人主动臂调球铰工装有效
| 申请号： | 202121460350.8 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213946514U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李星渊;王洋;殷晟钧;郝小龙;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25H1/08 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白晓菲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种并联机器人主动臂调球铰工装，涉及机器人设备技术领域，该并联机器人主动臂调球铰工装用于调节安装于主动臂上的球铰，包括安装平台、设于安装平台上用于夹持主动臂后端的后端夹持机构、设于安装平台上用于支撑主动臂前端的支撑机构以及用于夹紧和定位球铰的球铰夹持机构。本实用新型克服了现有技术中采用人工手动调整，效率较低，同时也会因人而异出现偏差，造成最终成品精度偏差的缺陷。 | ||
| 搜索关键词： | 并联 机器人 主动 臂调球铰 工装 | ||
【主权项】：
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