[实用新型]机器人打孔工装有效
| 申请号： | 202121460441.1 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN213944948U | 公开（公告）日： | 2021-08-13 |
| 发明（设计）人： | 李星渊;殷晟钧;李东岳;刘松涛 | 申请（专利权）人： | 辰星（天津）自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B23B39/00 | 分类号： | B23B39/00;B23B47/00;B23Q3/08;B23Q5/22;B23Q1/25;B23G1/18;B23G1/44 |
| 代理公司： | 北京细软智谷知识产权代理有限责任公司 11471 | 代理人： | 白晓菲 |
| 地址： | 300457 天津市滨海新区天津经*** | 国省代码： | 天津;12 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种机器人打孔工装，涉及机器人技术领域，该机器人打孔工装包括主动臂夹持机构、从动臂夹持机构以及设于主动臂夹持机构和从动臂夹持机构上方的打孔机构，打孔机构、主动臂夹持机构和从动臂夹持机构同时连接控制面板，控制面板内设控制模块，控制模块用于控制打孔机构的上下和左右移动，且用于控制主动臂夹持机构和从动臂夹持机构的水平移动和旋转。本实用新型主动臂夹持机构对主动臂夹持，从动臂夹持机构对从动臂夹持，在通过控制面板精准控制打孔机构，从而提高对主动臂和从动臂打孔的精准度，提高打孔效果。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 打孔 工装 | ||
【主权项】：
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