[实用新型]一种橡胶密封件骨架自动摆盘机有效
申请号: | 202121473906.7 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN215286700U | 公开(公告)日: | 2021-12-24 |
发明(设计)人: | 彭冬午 | 申请(专利权)人: | 杭州合飞智能装备有限公司 |
主分类号: | B65G27/02 | 分类号: | B65G27/02;B65G47/91;B65G43/00 |
代理公司: | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人: | 黄小灵 |
地址: | 310000 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及包装机械领域,具体为一种橡胶密封件骨架自动摆盘机,包括安装在支架上的振动盘、接料片、单轴机械手、吸盘组件和单轴机械臂,所述振动盘用于将无规则摆放的产品供料至接料片,所述单轴机械手用于将带有产品的接料片推动至等待取料位,所述吸盘组件用于吸取等待取料位的产品,所述单轴机械臂用于带动吸取产品的吸盘组件移动至托盘的指定位置并放下产品。本实用新型采用供料装置,接料装置,取放料装置替代传统的人工上料,实现全自动上料摆放,自动供料,自动接料,自动取料,自动放料,料满停机。解决了现有橡胶密封件骨架摆放效率低,工人的劳动强度大的问题。 | ||
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【主权项】:
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