[实用新型]一种手部康复训练用穿戴式外骨骼有效
| 申请号： | 202121483154.2 | 申请日： | 2021-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN215504123U | 公开（公告）日： | 2022-01-14 |
| 发明（设计）人： | 王陈瑁;管小荣;杨志鸿;汪涛 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 张玲 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种手部康复训练用穿戴式外骨骼。包括手背部支撑板，动力源，五个手指驱动模块；手背部支撑板，五个手指驱动模块的前端伸出手背部支撑板外，且下表面分别与相应的手指固定；手背部支撑板上表面设有五个手指驱动模块安装块分别与五个手指驱动模块连接，每个手指驱动模块配设有一个动力源，动力源一端固定在手背部支撑板上表面，另外一端驱动五个手指驱动模块运动，实现手指的伸展和弯曲运动。本实用新型通过手背部支撑板、四肢驱动模块的第一指节套、第二指节套和拇指驱动模块的的第一指节套与患者手部实现定位；同时通过对五个直线电机的驱动实现不同的手部康复训练模式，对偏瘫患者的康复有积极的作用。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 康复训练 穿戴 骨骼 | ||
【主权项】：
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