[实用新型]一种适用于型材加工的自动化取放料机械手有效
申请号: | 202121484853.9 | 申请日: | 2021-06-30 |
公开(公告)号: | CN215548684U | 公开(公告)日: | 2022-01-18 |
发明(设计)人: | 康学振 | 申请(专利权)人: | 天津卓铭锦源科技有限公司 |
主分类号: | B25J9/14 | 分类号: | B25J9/14;B25J15/06 |
代理公司: | 天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244 | 代理人: | 洪芸芸 |
地址: | 300000 天津市西*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种适用于型材加工的自动化取放料机械手,包括L形板,所述L形板下面固定安装有圆柱,所述圆柱的下面固定安装有底座,所述L形板上设有进行取放料机构,所述取放料机构包括第一油缸推杆,所述第一油缸推杆活动安装第一油缸上,且第一油缸推杆贯穿L形板,所述第一油缸推杆上固定安装有圆盘,本实用新型通过第一油缸推杆和第二油缸推杆的移动,实现对型材的移动,将型材移动的防止的位置后,将型材放下,型材接触到地面后,吸盘收到撞击力,弧形弹片上的弧形凹槽收到力后,拉动弧形弹片进行收缩,带动吸盘回复原状,实现将型材的释放,本装置通过对型材的吸附和松开,实现了对型材的运输,取放料过程简单。 | ||
搜索关键词: | 一种 适用于 加工 自动化 取放料 机械手 | ||
【主权项】:
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