[实用新型]一种适用于型材加工的自动化取放料机械手有效

专利信息
申请号: 202121484853.9 申请日: 2021-06-30
公开(公告)号: CN215548684U 公开(公告)日: 2022-01-18
发明(设计)人: 康学振 申请(专利权)人: 天津卓铭锦源科技有限公司
主分类号: B25J9/14 分类号: B25J9/14;B25J15/06
代理公司: 天津睿吉知识产权代理事务所(普通合伙) 12244 代理人: 洪芸芸
地址: 300000 天津市西*** 国省代码: 天津;12
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摘要: 实用新型公开了一种适用于型材加工的自动化取放料机械手,包括L形板,所述L形板下面固定安装有圆柱,所述圆柱的下面固定安装有底座,所述L形板上设有进行取放料机构,所述取放料机构包括第一油缸推杆,所述第一油缸推杆活动安装第一油缸上,且第一油缸推杆贯穿L形板,所述第一油缸推杆上固定安装有圆盘,本实用新型通过第一油缸推杆和第二油缸推杆的移动,实现对型材的移动,将型材移动的防止的位置后,将型材放下,型材接触到地面后,吸盘收到撞击力,弧形弹片上的弧形凹槽收到力后,拉动弧形弹片进行收缩,带动吸盘回复原状,实现将型材的释放,本装置通过对型材的吸附和松开,实现了对型材的运输,取放料过程简单。
搜索关键词: 一种 适用于 加工 自动化 取放料 机械手
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