[实用新型]一种自助药房抓取机构及自助药房

摘要

一种自助药房抓取机构，包括抓取机架、第一夹取板、第二夹取板、横向移动机构、纵向移动机构和药品传送带，药品传送带转动设置在抓取机架上，第一夹取板沿药品传送带的传送方向设置在药品传送带的两侧处，抓取机架位于第一夹取板的两端处分别设置有横向移动机构并与第一夹取板驱动连接以驱动第一夹取板相对靠近或远离，第一夹取板相对的侧面上还滑动设置有第二夹取板，第一夹取板的内部设置有纵向移动机构并与第二夹取板驱动连接以驱动第二夹取板沿药品传送带的传送方向在第一夹取板的侧面往复移动。本实用新型可实现多角度抓取，以适应多规格形状的药盒抓取，同时也可一次抓取多盒以提高抓取效率。