[实用新型]一种行星齿轮减速箱

摘要

本实用新型公开了一种行星齿轮减速箱，该行星齿轮减速箱具有一个输入轴和三个输出轴，输入轴与电机相连，由电机驱动输入轴转动，随后由输入轴同时带动三个输出轴转动，具体的，在该行星齿轮减速箱中设置有蜗轮蜗杆结构、行星齿轮组结构和伞齿轮结构，输入轴为蜗杆，在行星齿轮组的行星臂上套设蜗轮，由蜗杆带动蜗轮转动，进而带动行星臂转动，在行星臂内部设置有内齿圈，在内齿圈中设置有太阳轮和行星轮，太阳轮设置在内齿圈的中心，行星轮环绕太阳轮设置且同时与内齿圈和太阳轮啮合，第一输出轴插接在太阳轮上，在行星臂上还设置伞齿轮，在第二和第三输出轴上套设有伞齿轮，通过伞齿轮的啮合关系，带动第二和第三输出轴转动。