[实用新型]多功能农业用氢能源无人车有效
| 申请号： | 202121492432.0 | 申请日： | 2021-07-01 |
| 公开（公告）号： | CN216069632U | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 姜宇;胡亚男;孙钰敏 | 申请（专利权）人： | 北京若木云芯科技有限公司 |
| 主分类号： | B60L50/70 | 分类号： | B60L50/70;B60L50/75;B60K7/00;B60W60/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100190 北京市海淀区海淀大街甲36号5层50*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了多功能农业用氢能源无人车，包括车体组件、驱动组件和主控系统，车体组件包括车体平台、储存仓和机械臂固定窗，主控系统包括动力驱动单元、传感单元和操控单元，动力驱动单元包括燃料电池模块、电压转换模块和动力电池模块，燃料电池模块包括燃料电池、供氢模块和供空气模块，动力电池模块由镍氢电池以及锂离子电池，传感单元包括摄像模块、激光雷达模块、卫星定位模块、AGX控制模块和惯性测量模块。本实用新型提供多功能农业用氢能源无人车，驾驶时由主控系统进行无人驾驶控制，使用前事先将对应的机械臂安装在机械臂固定窗位置，然后将机械臂与主控系统连接，人工事先设定控制逻辑行程即可，使用用途更广，更灵活方便。 | ||
| 搜索关键词： | 多功能 农业 能源 无人 | ||
【主权项】：
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