[实用新型]货叉组件、搬运机器人和仓储系统有效
申请号: | 202121493592.7 | 申请日: | 2021-07-01 |
公开(公告)号: | CN215796164U | 公开(公告)日: | 2022-02-11 |
发明(设计)人: | 高明;孔哲;詹庆鑫 | 申请(专利权)人: | 深圳市海柔创新科技有限公司 |
主分类号: | B65G1/04 | 分类号: | B65G1/04 |
代理公司: | 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 | 代理人: | 张娜;黄健 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本公开提供一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统,涉及智能仓储技术领域,用于解决伸缩托盘在取放货物的过程中容易晃动问题。该货叉组件包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件;锁止组件包括锁止件和配合件,锁止件设置在货叉基体底部的上表面,配合件设置在伸缩托盘的下表面;锁止件的第一侧位于货叉基体与配合件之间;锁止件的第二侧位于货叉基体与伸缩臂之间,并与伸缩臂的朝向货叉基体的底面的一面抵接;伸缩臂与伸缩托盘伸出时,伸缩臂带动锁止件朝向靠近配合件的方向移动,在伸缩托盘伸出至与货架抵接时,锁止件的第一侧与配合件卡合。从而可以提高伸缩托盘取放货物时的稳定性,进而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 组件 搬运 机器 人和 仓储 系统 | ||
【主权项】:
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