[实用新型]货叉组件、搬运机器人和仓储系统有效

专利信息
申请号: 202121493592.7 申请日: 2021-07-01
公开(公告)号: CN215796164U 公开(公告)日: 2022-02-11
发明(设计)人: 高明;孔哲;詹庆鑫 申请(专利权)人: 深圳市海柔创新科技有限公司
主分类号: B65G1/04 分类号: B65G1/04
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 张娜;黄健
地址: 518000 广东省深圳市宝安区西乡街道南昌社区航城大道*** 国省代码: 广东;44
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摘要: 本公开提供一种货叉组件、搬运机器人和仓储系统,涉及智能仓储技术领域,用于解决伸缩托盘在取放货物的过程中容易晃动问题。该货叉组件包括货叉基体、伸缩臂、伸缩托盘和锁止组件;锁止组件包括锁止件和配合件,锁止件设置在货叉基体底部的上表面,配合件设置在伸缩托盘的下表面;锁止件的第一侧位于货叉基体与配合件之间;锁止件的第二侧位于货叉基体与伸缩臂之间,并与伸缩臂的朝向货叉基体的底面的一面抵接;伸缩臂与伸缩托盘伸出时,伸缩臂带动锁止件朝向靠近配合件的方向移动,在伸缩托盘伸出至与货架抵接时,锁止件的第一侧与配合件卡合。从而可以提高伸缩托盘取放货物时的稳定性,进而有利于提高货叉组件取放货物时的稳定性和可靠性。
搜索关键词: 组件 搬运 机器 人和 仓储 系统
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