[实用新型]用于末端执行器的浮动打磨装置有效
| 申请号： | 202121494989.8 | 申请日： | 2021-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN215240171U | 公开（公告）日： | 2021-12-21 |
| 发明（设计）人： | 卜理伟;李怀彬;赵杰 | 申请（专利权）人： | 郑州领航机器人有限公司 |
| 主分类号： | B24B41/04 | 分类号： | B24B41/04 |
| 代理公司： | 郑州豫乾知识产权代理事务所(普通合伙) 41161 | 代理人： | 高娇娜 |
| 地址： | 450000 河南省郑*** | 国省代码： | 河南;41 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及打磨装置技术领域，尤其是一种用于末端执行器的浮动打磨装置，包括电主轴，其中，所述电主轴外套设有外壳，所述外壳的上端固定有上法兰盖，所述外壳的下端固定有浮动外环，所述浮动外环上固定有定位环，所述定位环上固定有下法兰盖，所述外壳内的电主轴上套设有活塞，所述浮动外环内的电主轴上套设有浮动环，所述浮动环的外侧端面转动连接有钢珠，所述浮动外环的内端面开设有若干条形限位槽，所述钢珠滑动连接在条形限位槽内，所述浮动环下端的电主轴上固定有胀紧套，所述胀紧套上套设有锁紧套，本实用新型实现了在打磨去毛刺时电主轴的偏转，避免刚性刀具崩断或零件被破坏等情况，在打磨装置技术领域有着广泛的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 末端 执行 浮动 打磨 装置 | ||
【主权项】：
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