[实用新型]一种轮式机器人结构本体

摘要

本实用新型涉及轮式机器人结构本体，包括前轮座、安装梁、后轮动力安装座、减震器和动力电机，安装梁呈U型状，其两个前端部向下弯折并分别与两个前轮座相连，前轮座上设有安装孔a，安装梁的下方布置有两个后轮动力安装座，两个后轮动力安装座的前端分别与两个前轮座的后端转动连接，两个后轮动力安装座的后端分别布置两个减震器，每个减震器的上下两端分别与后轮动力安装座的后端和安装梁的后端转动连接；两个后轮动力安装座的下方分别固定有两个动力电机。本实用新型的有益效果为：配上轮子和控制系统就可以实现本体的移动和转向，可以按用户需求配置和加装面向用户平台的功能，结构简单，模块化装配。